青益 2024-12-19 • PID控制系统 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。
青益 2024-12-18 • 一碗清粥 Noline发版说明 1.Noline主题，目前定于每周周末进行同步发版，如果主站有变更，则同步Github，如果本地预写代码，则向主站和Github进行发版，目前处于缓慢更新阶段原因因为主题是跟随主站更新，本站为主站，有新的变更，都会同步至Github，但不会实时更新，因为一些个性化的东西要做...
青益 2024-12-15 • 一碗清粥 Typescript知识极速梳理 TypeScript 梳理 （目录）类型声明类型推断类型总览常⽤类型-- 字⾯量-- any-- unknown-- never-- void-- object-- tuple-- enum⾃定义类型抽象类接⼝属性修饰符泛型1. 类型声明let a: string //变量...
青益 2024-12-15 • 网页编程,一碗清粥 Typecho不同分类的文章使用不同的模板分离展示 最近想给主题加个功能，但是不希望我新增的一些文章直接进入到我的总输出列表中（主页Index）；这个事情主要分两步，隐藏index.php中会输出的该分类主要代码即<?php while($this->next()): ?> <?php if($thi...